煤矿机械离合器自动控制探索
煤矿机械离合器自动控制探索 我们要根据煤矿机械的实际情况，根据不同油门下的发动机扭矩以及转速 的变化关系，选取一定油门开度之下的最大扭矩作为发动机的目标转速，从而据 此确定煤矿机械接合量以及接合速度的控制量。1离合器的最大接合速度 在煤矿机械起步的时候，由于用的时间并不长，而且速度比较低。为了简 化计算过程，我们可以认为道路情况以及风速是基本保持不变的，因此其变化率 可以取值为0。而汽车起步的冲击度j的大小则完全屈居于离合器的接合情况。
2运行中离合器接合速度控制规律 2.1根据油门的开度进行控制 在实际的运行过程中，驾驶员可以在操作同力重工公司生产的TL870宽体 矿车的时候，将起步意图分成爬行起步、正常起步以及急起步几种模式[4]。β0 是最小离合器的汽车油门，根据图2中的发动机目标扭矩输出情况，在β0β12%的 油门开合度是爬行起步，这个过程要求起步的时候尽可能的平稳，而在12%β30% 的时候为正常起步，这个时候不但要求起步过程尽可能的保持平稳，同时还要尽 可能的减少滑磨功。而在β30%的时候是急起步，其主要的作用是出现在煤矿机 械的驾驶员遇到紧急情况或者需要冲击障碍的时候，这个时候应该允许一定的冲 击发生。在不同的油门开度之下，离合器的接合速度能够通过最大接合速度差值 获取，详情如下表所示。除此之外，为了将离合器的最小接合时间进行限制，就 要求对最小结合速度进行规定，使得最小结合速度能够随着油门开度的变化而发 生相应的变化[5]。
2.2根据油门开度的变化率进行控制 为了使发动机保持转速的恒定，就需要对离合器的结合速度以及油门开度 的变化率进行协调。
2.3根据从动盘进行控制 按照局部恒定转速的控制原则，在离合器从动盘转速达到一定的设定值之 后，离合器就不再按照恒定转速控制原则，而是需要加快离合器的结合速度，使其能够满足降低滑磨功以及减少接合时间的需求。其中，离合器的从动盘转速设 定值是根据发动机油门开度的变化而产生变化的，在从动盘的转速加快之后，离 合器的接合速度也必然会受到传统系统的冲击度要求的限制。
3结束语 （1）采用恒定转速起步，能够有效地降低煤矿机械离合器接合过程之中 产生的滑磨功，并且延长离合器的使用寿命。
（2）在离合器接合的过程中，如果发动机的转速发生变化范围较小，则 能够有效地减少起步过程中发动机的排放，降低油耗，能够起到一定的环保作用。
（3）煤矿机械的离合器接合主要是通过对发动机的油门、油门的变化率 以及离合器的主从动盘的转速差值判断实现的。通过对离合器的结合速度与接合 量的控制，能够实现对冲击度、滑磨功的控制，并且这种控制是有可控性和预见 性的，其实用程度较高。
作者：邵欣源 单位：沈阳职业技术学院