罐机器人。
（2）针对不同类型的列管式加热器开发
专用的清罐机器人, 如制糖行业中的加热器和
煮糖罐。
（3）开展多枪清罐机器人研发，提高清
洗效率。
（4）开展专用高压水枪头的研究，提高
清洗效果。
（5）利用互联网+ 技术，建立设备远程
故障诊断系统，直接进行远程技术支持。
5 结语
清罐机器人顺应“中国制造2025”的优
先发展的战略方向，具有环保、稳定、高效、
安全，人机交互友好等优点，是轻工、食品、
化工、制药等企业使用的蒸发器、列管式加热
器加热管代替人工清洗积垢的理想设备，能给
企业带来良好的经济效益和社会效益，对于提
升企业的自动化水平具有重要的意义，市场前
景广阔。
参考文献
[1] 陈其斌, 周重吉编著. 高大维等校译. 甘
蔗制糖手册[M]. 广州. 华南理工大学出
版社,2013.
[2] 宁方尧, 周志萍. 食糖制造工加热蒸发
[M]. 中国轻工业出版社,2010.
[3] 黄光农, 黄凯. 超声波防除积垢在
糖厂中的应用及展望[J]. 广西轻工
业,2011(4):76-78.
作者简介
张培铭（1984-），男，广西陆川人。现为广
西机械工业研究院工程师。主要研究方向为机
械设计和智能制造。
吴湘柠（1966-），男，湖南省湘乡人, 现为
广西机械工业研究院教授级高工。主要研究方
向为机械设计和智能制造。
作者单位
广西机械工业研究院 广西壮族自治区南宁市
530007
图3：设备控制系统示意图图4：清洗效果对比图