高斯随机噪声实时生成实现方法研究
高斯随机噪声实时生成实现方法研究 关键词:高斯随机噪声 实时 图像 高斯随机噪声在信号分析和处理中具有重要的价值。本文具体讨论了一种 面向硬件的高斯噪声快速生成算法。算法原理为通过映射表法将均匀噪声转化生 成高斯随机噪声。本方法占有内存小、运算速度快、精度高。实验证明该方法能 够为视频图像实时添加高斯噪声。图1 原理框图如图1所示。图1左半部分为均匀噪声生成部分,采用模数取余法, 依靠已有的K个随机数种子,不断生成新的随机数,并将之向外输出。图1右半 部分采用左半部分的输出值生成映射表地址,将查表后得到的结果输出,即为所 要求的高斯噪声值结果。
1 生成均匀分布噪声 设x(1),…,x(k)是给定的k个随机数,在(-X,X)内均匀分布,相互独立。
第k+1个随机数由x(1)和x(k)按照模X相加得到:
即x(k+1)仍然是(-X,X)之间的随机数。在下一次运算时,将x(k+1)移到x(k) 的位置,xk)移到x(k-1),……,x(2)移到x{1},然后再做模X运算,相加得到x(k+2), 如此循环,产生序列{xn}。
首先讨论上面的模X运算。对于采用补码运算的处理器而言,只要取X为 处理器字长,则在不考虑进位的情况下,通常的加法就是模加运算。
然后采用数据结构实现上面的循环机制。设两个指针:头指针head和尾指 针tail。每计算完一次噪声值后,两个指针都要向下移动一个位置。已到序列尾 部,则重新指到序列的头部,即按照加1模K运算:
为了计算方便,选K为256。若用head和lnil指针做相对偏移地址,则可以采 用1个字节存储。加1运算之后若不考虑溢出,就等价于加1模256操作。
2 映射高斯噪声为了由均匀噪声快速产生高斯噪声,采用了映射函数法。其算法原理如图 2所示。
将正态分布函数的自变量y进行合理的离散化,得到一系列函数值,构成一 个数列。再将此数列中的任一个数yi映射到数轴x上的某个小区间段[xi0,xi1], 其中‖xi1-xi0‖=yi。取遍数列中所有的数值,得到一系列的小区间。将所有的小 区间依次连接起来,中点置于数轴的零点,则构成变量x的取值区间[-x,x]。将 数轴x上的各个小区间与y序列建立映射关系,则可以证明,如果采样间隔足够小, 那么x域中的随机分布将对应于y域中的高斯分布。
这个映射关系可以函数表示为y=f(x)。
其中x服从(-X,X)区间内均匀分布,而y服从均值为u、方差为σ的高斯分 布。f函数曲线如图3所示。
在算法实现时,对y对应的高斯分布值进行量化处理,并为x分配一块连续的 内存区域[0,2X],每个内存单元的(偏移地址-X)值代表了x值大小,单元内容存 放了该单元对应的丁值。这片内存区域就是所需要的映射查找表。这个表具有通 用性,可以预先计算好,在需要时可¨直接使用,不必再计算。
对于(0,1)正态分布,图4中的zi都小于1,没有实际意义,所以将其放大 了200倍;
则原始映射表描述为:
原始映射表比较大,实际使用时对其做了粗采样。对y对应的高斯分布值进 行的量化也没有采用图4中均标准阶梯形式,而是采用了如下粗采样形式:
结果映射表[k]=原始映射表[k·d+d/2] (2) 其中:采样间隔d=∑yi/M.,量化处理曲线如图5所示。
从图5可以发现,两边较小处并没有像阶梯图那样截止为0,而是允许以小 的概率出现非零值。试验证明这种方式更好一些。
考虑高斯分布的实际情况,并经过试验验证y仅在[-4,4]之间取值,就能够达到令人满意的精度。图6给出了X大小对噪声精度的影响曲线,纵轴为平均 误差。
可以看出,当2X大于5500时,误差达到了极小稳定状态。为了方便计算, 选择2X=213=8192,即X=212=4096。
图7给出了实验结果(均值为120,方差为40):虚线部分为标准高斯分布的曲 线,实线部分为噪声直方图,验证了本方法的有效性。
3 精度讨论 该方法主要利用两个表:一个是循环产生均匀噪声的表;
另一个是映射表。
这两个表的数值都可以由前面介绍的方法计算,下面只讨论它们的精度取舍。
循环表中256个种子的精度要求与映射表的大小有直接关系,对映射表采 用了8192(8K)个单元。因此循环表的任务就是要在区间[-4096,4096]内产生均匀 分布的随机数。所以循环表中的种子序列x(1),…,x(256)在[-4096,4096]内均 匀分布。为了方便计算,将种子序列的分布调整到[-(2115-1),(215-1)]之间,即 X=215=32767。所以可以采用包含1位符号位共计16位来存储种子数的补码,这 样可以通过丢掉进位的补码加法来实现模X加运算。补码运算结果的高13位或右 移3位,可以直接作映射表的偏名地址进行后续查表操作,并且满足在[-4096, 4096]内均匀分布。
考虑实际情况下,待求的高斯噪声分布的方差一般介于(0,100)之间,均值 一般介于[-255,255]之间。而实际图像灰度值是以整数[0,255]形式存在,所以 噪声的精度只要控制在整数范围内即可,映射表的精度只要达到0.0l就足够了。
而映射表中数据的分布介于[-4.00,4.00]之间,若以整数形式存储,将原始数 据乘以128后就完全可以存放在16位长度单元中。
也可以在此基础上对表进行修改,使得经过映射后高斯分布的均值和方差 直接等于用户给定的均值u和方差σ。修改比较简单,将映射表中的每一个单元值 y做如下替换:
y=(y*σ)7+u 此表中数据可以是原码形式也可以是补码形式具体需要而定。