地铁直流牵引分析论文
地铁直流牵引分析论文 摘要：本文以直流1500V双边供电的牵引变电所为例，介绍了地铁直流牵 引变电所内各开关柜的保护配置，并详细阐述了主要保护的原理，如大电流脱扣 保护、电流上升率保护、定时限过流保护、低电压保护、双边联跳保护、接触网 热过负荷保护、框架保护等。最后，对于目前的保护原理中存在的不足之处，本 文也做了分析，如多辆列车短时间内相继启动可能会造成保护误动，小电流（尤 其是有电弧的情况）短路故障与正常运行电流的区分，以及框架保护的选择性问 题。关键词：地铁直流保护 0引言 在我国，地铁是城市公共交通的重点发展方向，设备国产化又是发展的主 要原则。在地铁直流供电继电保护领域内，国产保护设备还处于起步阶段，目前， 国内主要城市的地铁直流保护设备均来自国外，例如广州地铁二号线选用的是德 国Siemens公司的DPU96，武汉轻轨选用的是瑞士sechron公司的SEPCOS。通过 对部分国外产品的研究，笔者认为，直流保护设备的原理并不是十分复杂，功能 实现在理论上也没有任何障碍，希望通过本文的抛砖引玉，在将来的不久，能够 看到国产的直流保护设备在我国甚至国际市场成为主流。
1一次系统简介 图1显示了一个典型的牵引变电所的电气主接线图，该所将主变电所来的 交流高电压（典型值：33kV）经整流机组（包括变压器及整流器）降压、整流 为直流1500V，再经直流开关柜向接触网供电。我国上海和广州地铁的直流牵引 供电系统均是如此，北京地铁采用的是第三轨受流器（上海和广州地铁则是架空 接触网），其馈电电压为750V。由于750V馈电电压供电距离短、杂散电流大， 现在多采用1500V。图2显示的是采用双边供电的上行接触网的分区段示意图（下 行亦相同），一个供电区由相邻的2个牵引变电所同时供电，这种双边供电的方 式提高了供电的可靠性，同时分区段的方式使故障被隔离在某个区段以内，而不 致影响其它供电区段，因而被广泛采用。本文中所讨论的保护原理均基于1500V 架空接触网双边供电方式。
图1典型牵引变电所电气主接线参考图图2双边供电接触网分区段示意图 图3短路电流与列车运行电流示意图 2牵引变电所内直流保护的配置 牵引变电所内的直流保护系统必须在系统发生故障时快速、准确地切除故 障，同时又要避免列车正常运行时一些电气参数的变化引起保护装置误跳闸。后 备保护的存在增加了故障切除的可靠性，同时也增加了与主保护配合的难度，所 以保护的配置也不宜过多。不同的牵引变电所其电气特性不同，运行要求不同， 所以保护装置的整定值不同，甚至保护的配置亦不相同。通常，牵引变电所内的 直流保护安装于开关柜中，其可能的配置如下：
A．馈线柜（图1中对应211，212，213，214开关柜）：
a．大电流脱扣保护（over-currentprotection）；
b．电流上升率保护（di/dtprotection）；
c．定时限过流保护（definite-timeover-currentprotection）；
d．低电压保护（under-voltageprotection）；
e．双边联跳保护（transferintertripprotection）；
f．接触网热过负荷保护（cablethermaloverloadprotection）；
g．自动重合闸（automaticre-closure）。
B．进线柜（图1中对应201，202开关柜）：
a．大电流脱扣保护（over-currentprotection）；
b．逆流保护（reversecurrentprotection）。
C．负极柜：
a．框架保护（framefaultprotection）。D.轨道电压限制装置 a.轨道电压限制保护 3主要保护的原理 牵引变电所内的直流系统的故障形式主要有：短路故障，过负荷故障，过 压故障等等，最常见的也是危害最大的是短路故障。从本质上讲，短路故障有两 种类型，一种是正极对负极短路，另一种是正极对大地短路。所内配置的多数保 护都是为了切除前一种故障，框架保护则是为了切除后一种故障。
对于前一种故障，多数是由于架空接触网对钢轨短路所引起的，短路点离 牵引变电所的距离决定了短路电流的大小。远端短路故障电流的峰值与列车启动 时的电流峰值相近，甚至小于该电流，所以，远端短路故障电流与列车启动电流 的区分，是牵引变电所直流保护的难点。另外，列车受电弓过接触网分段时，也 会有一个峰值较高的电流出现。
图3是典型的近、远端故障电流与列车受电弓过接触网分段时的电流时间 特性示意图。
以下介绍牵引变电所内的主要的直流保护的工作原理：
3.1大电流脱扣保护 主保护，与交流保护中的速断保护类似，用以快速切除金属性近端短路故 障。这种保护是直流断路器内设置的固有保护，没有延时性，它通过断路器内设 置的脱扣器实现。当通过断路器的电流超过整定值时，脱扣器马上动作，使断路 器跳闸。
一般来说，该保护的整定值要通过计算和短路试验得出，整定值要比最大 负荷下列车正常启动的电流大，也要比最大短路电流小。
3.2电流上升率保护 广泛使用的中远端短路主保护，它在多数情况下能正确区分列车正常运行 电流和中远端短路电流，主要用于切除大电流脱扣保护不能切除的故障电流较小 的中、远端短路故障，其工作原理如下：电流上升率保护触发的条件是唯一的，即当电流的变化率di/dtA，A是电 流上升率的定值。满足触发条件di/dtA时，电流上升率保护启动（该时刻记为t）。
该保护启动后，产生跳闸的条件只要在以下两个条件中满足任意一个即可：
1．经过时间T1后，di/dt仍然大于B；
2．经过时间T2后，ΔIL，ΔI=It+T2－It；
如图3，在t时刻，列车受电弓过接触网分段后重新与接触网连接，此时电 流的绝对数值It较小，而di/dt由于充电效应则较大，短路电流和列车运行电流均 可满足启动条件，但经过适当的延时后，对于列车运行电流来讲，由于充电效应 维持的时间很短，电流已经经过了一个从很小到数倍于正常电流，再到正常电流 的过程，此时，di/dt通常是负值，ΔI也很小，所以出发跳闸的条件一个也不满足， 电流上升率保护返回；
对于短路电流来讲，此时，短路仍然存在，只要距离不是 非常远，通常一定满足条件1和2，致使保护跳闸。
单列列车t时刻启动时，可能di/dtA,保护启动，但经过时间T1后，di/dtB， ΔIL,保护自动返回。
值得注意的是，定值T1、T2、A、B、L的选取非常重要，它决定了保护 动作的正确性和快速性。
3.3定时限过流保护 电流上升率保护的后备保护，通常该保护的电流整定值Idmt较小，一般按 馈线最大负荷考虑，以达到切除远端短路故障的目的，其动作延时Tdmt也较长， 以避开列车启动的时间，广州地铁二号线牵引供电系统中该保护设计的Idmt为 3000A，延时Tdmt为30秒。
当电流第一次超过定值时，保护启动，在延时Tdmt的时间段内电流一直 超过定值，可认为是短路电流，触发跳闸，如果中间任一时刻电流没有超过定值， 保护自动返回，等待下次启动。
3.4低电压保护 其作用和定时限过流保护一样，作为电流上升率保护的后备保护，一般与 其它保护形式互相配合，不作为单独的保护使断路器调跳闸。它的整定值Umin及延时Tdmt必须列车正常运行时的运行情况互相配合，应考虑最大负载下列车 的启动电流和启动持续时间，还要考虑在一个供电区内多部列车连续启动的情况。
当发生短路故障时，直流输出电压迅速下降很多，当输出电压Umin，保 护启动，在一定的延时时内输出电压一直保持Umin，则低电压保护发出动作信 号。
3.5双边联跳保护 对于采用双边供电的接触网,它是广泛使用的一种保护手段，正如上文所 介绍，在一个供电区内的接触网由两个变电所对其供电的，当其中一个所的直流 馈线断路器因为某些保护跳闸的同时，还会发出联跳指令，使为同一个供电区供 电的直流馈线断路器都跳闸。
它能切除故障电流特别小的远端短路故障，跳闸命令是由感知到较大近端 短路故障电流的相邻站发出的。只要给一段接触网供电的两个牵引站有一个正确 跳闸，另一个立刻也会跳闸，因而可靠性很高，确保满足GB50517-92地下铁道 设计规范的第8.2.21条“在事故状态下接触网短路电流的保护，应保证单边供电接 触网区段一条馈线的开断和双边供电接触网区段两条馈线的开断”。双边联跳保 护的原理如下：
图2显示了一条接触网的两段，左边一段由牵引变电所A和B（简称A站和 B站，下同）供电，右边一段则由B站和C站供电，当短路点发生在靠近A站的c 位置时，A站的大电流脱扣保护首先动作，而B站则由于短路电流小等因素，大 电流脱扣和di/dt等保护均无法动作，位于A站的双边联跳保护则发出联跳命令， 将B站的213开关跳开。当B站退出运行时，则B站越区隔离开关2133合上，双边 联跳保护根据B站2133的位置判断另一端是由C站213开关供电，跳闸的对象则为 C站213开关。
3.6框架保护 框架保护适用于直流设备的正极对机柜外壳（与大地相连）或接触网对架 空地线短路时的情况。
如图4所示，在正常无短路状态下，钢轨（负极）与地的绝缘良好，几乎 没有漏电流通过A点，当故障f1发生时，即直流设备的正极对机柜外壳短路时， 故障电流If1由正极通过A点，经泄漏电阻Rl回流至负极，框架保护检测位于A点的机柜外壳对地的漏电流If1，超过整定值则迅速动作。通常，在地和负极之间 还安装一个排流柜，当排流柜投入运行时，其等效电阻值远小于Rl，If1大大增加， 这样，即使钢轨（负极）与地的绝缘非常良好，泄漏电阻Rl非常大，由于排流柜 提供了漏电流If1的通道，大大提高了框架保护动作的灵敏性。
当故障f2发生时，即接触网与架空地线发生短路时，由于A点离故障点较 远，故漏电流较小，检测A点漏电流不能检出故障，此时框架保护检测外壳和负 极之间的电位差。在正常无短路状态下，外壳和负极之间的电位差很小，故障f2 发生时电位差迅速变得很大，框架保护可以迅速动作。而对于正极对机柜外壳短 路的情况，若未投入排流柜，钢轨（负极）与地的绝缘亦很好，漏电流可能不足 以启动框架保护，但电压检测元件则可使之迅速动作。
通常，电流检测元件作为框架保护的主保护，电压检测元件作为后备保护。
框架保护动作的结果是：迅速跳开本站内所有的直流开关、交流侧进线开 关及邻所向本区段供电的直流开关，并需由人工复归后方可重新合上开关；
3.7轨道电压限制保护 轨电位限制装置控制 一控制原则 规电轨电位限制装置的控制分两种，一种是通过检测轨道电压实现，另一 种是通过人工施加试验电压实现，如下图：
正常运行，轨电位限制装置检测轨道和大地之间的电压，该电压经过V11 模块整流后施加给R10；
而人工施加的试验电压，是通过S24旋纽把交流220V电 压经过V12整流模块整流后施加给R10。F21、F22继电器分别检测R10上的电压， 当该电压上升到92V时，经过一定的延时（0.5秒），F21继电器动作，发出合闸 命令；
当电压上升到150V时，F22继电器动作，发出合闸命令。由F21继电器动 作使断路器合闸的方式我们称为“一段动作（U）”，由F22继电器动作使断路器 合闸的方式我们称为“二段动作”（U）。
二、控制过程 1.合闸合闸的原则是想尽办法让合闸继电器K02受电，使由它驱动得断路器合闸 线圈得电，从而使断路器合闸。
正常运行时，断路器处在“分闸”位置，K01继电器的常闭接点（1、2）闭 合，使K83继电器受电，它的常开接点（15、18）接通。因此当F21继电器延时 动作后，11、14这对接点接通，使合闸继电器K02得电，断路器合闸。当继电器 F22动作后接通11、14接点，也能使断路器合闸。
但是，它们之间有一定的区别：如果是因为F21动作从而使断路器合闸， 那么延时10秒后断路器会自动分闸，在规定的时间内反复三次，断路器合闸不再 分开；
如果是因为F22继电器动作从而使断路器合闸，，此时F22会闭锁分闸回路， 使断路器不会延时分开。
2.分闸 断路器分闸的原则是使分闸继电器K01受电，使由它驱动的断路器分闸线 圈得电，从而使断路器分闸。
当断路器合闸后，断路器的辅助接点（S1的23、24）闭合，使继电器K81 受电，经过10秒的延时后，继电器动作，该继电器的15、18接点闭合，而继电器 K84的常闭接点接通，因此分闸继电器K01受电，使断路器分闸。
3.8接触网热过负荷保护 接触网热过负荷保护,其保护的目的是消除热过负荷故障，而非短路故障， 其工作原理主要是根据接触网的电阻，接触网上流过的电流，计算出接触网的发 热量，从而再根据接触网的热负荷特性及环境条件推算出接触网的电缆温度。当 测量的电缆温度超过Talarm给出报警，超过Ttrip则跳开给该接触网供电的直流开 关。开关跳开后，电缆逐渐冷却，当温度进一步下降，低于Treclosure，则重新 合上直流开关。图5给出了接触网热过负荷保护动作的时序图。
5接触网热过负荷保护动作时序图 4存在的问题 4.1关于多辆列车短时间内相继启动 在接触网的同一供电区段内，若在短时间内出现两辆/多辆列车相继启动，第一辆列车启动引起电流上升率保护或定时限过流保护启动，而另一辆列车的启 动恰巧引起电流上升率保护或定时限过流保护跳闸，这种可能性在理论上是存在 的。至于解决的方案，英国ENOTRAC公司的观点认为，人工智能或神经元网络 可能是最佳的解决办法，具体的实施方法尚不得而知。
4.2关于小电流短路故障 小电流短路故障主要是由于故障点距离牵引所很远，或者，短路点的电弧 大引起电阻也增大。两者皆可导致以上介绍的各种保护均无法正确动作。当短路 点靠近其中一端的牵引所时，近端短路电流往往较易检测，近端牵引所跳开本所 开关并联跳邻所开关；
但若短路点位于相邻两个牵引所中间的接触网上，可能发 生两个牵引所的保护均无法检测小电流短路故障的问题。对于两个牵引所距离太 远的情况，可以从设计上避免；
而对于大电弧的情况，笔者认为需要对电弧的特 性进行大量的研究，从而给带电弧的电流建立精确的数学模型，使其能够正确地 被保护装置所识别。
4.3关于框架保护的选择性 框架保护面临的是小电流接地故障，它易于感知，却无法象大电流短路故 障那样易定位。如图1所示，当接地点位于整流器出口的A位置时，只需要跳开 交流进线开关105和直流进线开关201即可；
当接地点位于B位置时，只需要跳开 所有直流开关；
当接地点位于C位置时，只需要跳开直流馈线开关214并联跳右 邻站的直流馈线开关213（如图2）。但由于框架保护的电压和电流检测原理都无 法给故障定位在A点、B点还是C点，所以选择性较差。小电流接地故障的定位一 直是个难题，如同三相交流中性点不接地系统的单相接地故障一样，寻找准确的 定位方法还需要进一步的探索。
5结论 目前，地铁直流牵引变电所内配置的直流保护，基本上能够快速切除大多 数短路、接地故障，但仍然存在一些世界性的难题。国内保护设备制造商完全有 能力制造出目前广泛使用的这些直流保护。